Mais même si son rôle dans les romans a été amoindri, Perceval est resté un personnage important et il est un des deux seuls chevaliers (l'autre étant le chevalier Bohors) qui ont accompagné Galaad au château du Graal et ont mené la recherche avec lui.

Uther y est le plus jeune fils du roi Constantin II. L'aîné, Constant, héritier du trône de Bretagne, est tué par l'usurpateur Vortigern. ... Devenu roi à son tour, il adopte le nom de Pendragon et fait faire deux dragons d'or dont un lui sert d'insigne. Il poursuit avec succès la lutte contre les Saxons.

En fait, beaucoup d'éléments qui font désormais partie intégrante de l'histoire du roi Arthur apparaissent dans l'Historia regum Britanniae : le père d'Arthur Uther Pendragon, Merlin l'Enchanteur, l'épée Excalibur, la naissance d'Arthur à Tintagel, sa dernière bataille contre Mordred à Camlann

Merlin est entouré d'autres personnages littéraires provenant d'un fond mythologique celtique ou de la légende arthurienne. Les plus connus sont le scribe Blaise qui consigne son histoire, le roi Arthur qu'il veille et protège, et la fée Viviane qu'il aime. Morgane et Viviane sont ses élèves.